一次漢文帝乘車遇到馮唐，談到趙將李齊才能，并感慨自己沒有廉頗、李牧一樣的將領去抵御匈奴的侵犯。馮唐直言道：“即使漢文帝有這樣的將領，也不會任用。”漢文帝大怒，并起身回宮。之后文帝召見并指責其當眾羞辱自己，馮唐道歉說：“我這個鄙陋的人不懂得忌諱回避。”